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考えられる原因
考えられる症状
P0a91の説明
HVトランスアクスルは、プラネタリギヤユニットMG1とMG2で構成されています。ギアユニットは、車両の運転中またはその内部ＨＶバッテリの充電中の運転要求に従って、遊星歯車を使用してエンジン出力を分割する。
ＭＧ２は、車両の駆動力を増大させながらエンジン出力を補助する。
さらに、MG2はエネルギー（通常のブレーキング時には熱の形で消費されます）を電気エネルギーに変換し、それをHVバッテリーに回収することによって回生ブレーキングを行います。 MG2は回生制動と車両の減速により、HVバッテリーを充電する目的で使用される高電圧の電力を生成します。
ＭＧ１は、ＨＶバッテリの充電またはＭＧ２の駆動に使用される電力を供給する。また、MG1の回転速度を効果的に変化させる電気エネルギーの発生量を調整することでトランスアクスルを制御する無段変速機能も備えています。また、MG1はエンジンを始動させるためのスターターモーターとしても使用されます。
変速機入力ダンパは、エンジンからの駆動力の伝達に伴う衝撃を吸収する。