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考えられる原因
テックノート
トランスミッションフルードの液面と状態を点検することから始め、必要ならばフルードを交換します。これは何を意味するのでしょうか？コードはいつ検出されますか？
TCMは、トランスミッションが意図したよりも低いギアに機械的にシフトしようとしていることを検出しました考えられる症状
P0730トヨタDescription
この診断では、トランスミッションコントロールモジュール（TCM）によって次のように計算されたトルクコンバータのスリップ率をチェックすることによって、実際のギアポジションを監視します。トルクコンバータのスリップ率= A×C / B
A：スピードセンサー（回転センサー）からの出力軸回転信号
B：エンジン制御モジュールからのエンジン回転数信号（ECM)
C：TCMが想定する変速段として決定した変速比
実際のギア位置がTCMで想定されている位置よりも高い場合、スリップ率は通常より大きくなります。比率が規定値を超えると、TCMはこの診断異常と判断します。