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考えられる原因
コードはいつ検出されますか？
エンジンが予熱状態で始動されるとき、触媒入口の温度は適切な温度まで上昇しない。考えられる症状
P050a 2006トヨタカムリ説明
電子スロットル制御システム（ETCS）がエンジンのアイドリング速度を制御します。 ＥＴＣＳは、スロットルアクチュエータを操作してスロットルバルブを開閉し、目標アイドリング回転数を達成するように吸入空気量を調整する。加えて ECM ＥＴＣＳは、点火時期を遅らせると、吸気量を増やしてコールドスタート時の触媒温度を急速に上げてエミッションを減らす。