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考えられる原因
テックノート
VGRSシステムキャリブレーション実行後にこのDTCが再出力されなくても誤動作はありません。これは何を意味するのでしょうか？考えられる症状
C1591サイオンDescription
ステアリングコントロールECUまたはステアリングアクチュエータを交換した場合、またはタイロッドの端を調整した場合は、可変ギア比ステアリング（VGRS）システムのキャリブレーションが必要です。ステアリングコントロールECUは、ステアリング角度の調整が不完全であることを検出すると、Diagnostic Trouble Code（DTC）C1591を保存します。