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考えられる原因
考えられる症状
C1286の説明
車両安定性向上システム（VSES）は、電子ブレーキ制御モジュール（EBCM）が目的のヨーレートを計算し、それを実際のヨーレート入力と比較することによって作動します。所望のヨーレートは、測定されたハンドル位置、車速、および横加速度から計算されます。所望のヨーレートと実際のヨーレートとの間の差がヨーレート誤差であり、これはオーバーステアまたはアンダステアの測定値である。ヨーレート誤差が大きくなりすぎると、EBCMは左右の前輪に差動ブレーキをかけて車両のヨー運動を修正しようとします。左右の前輪に作用する差動ブレーキの量は、ヨーレート誤差とサイドスリップ率誤差の両方に基づいています。横滑り率誤差は横加速度からヨーレートと車速の積を引いたものである。ヨーレート誤差とサイドスリップ率誤差とが組み合わされて、総デルタ速度誤差が生成される。デルタ速度誤差が大きくなり過ぎてＶＳＥＳシステムが作動すると、差動ブレーキ操作と組み合わされた入力を操縦する運転者はデルタ速度誤差をゼロに近づこうと試みるであろう。
ＶＳＥＳ作動は一般に、アクセルペダルをあまり使用せずに、積極的な運転中に、ターンまたはでこぼこ道で起こる。 VSES作動中にブレーキをかけると、ブレーキペダルはABSペダルの脈動とは違った感じになります。 VSES作動中はブレーキペダルがより高い周波数で脈動します。