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考えられる原因
考えられる症状
C0213 Gmcの説明
電子ブレーキ制御モジュール（ＥＢＣＭ）が、所望のヨーレートが実際のヨーレートと一致しないと判断すると、車両安定性向上システム（ＶＳＥＳ）が作動する。所望のヨーレートは、測定されたステアリングホイール位置、車速、および横加速度から計算されます。センサバイアスが存在しない場合、これらのセンサからのボルト信号はそれぞれ次のようにEBCMによって解釈されます。- ヨーレートがゼロです。
- 横加速度がゼロ。
- ゼロ縦加速度。
センサバイアスは、VSESの初期化中に、センサの取り付け位置合わせ誤差、電子信号の誤差、温度変化、および製造上の違いを補正します。