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考えられる原因
考えられる症状
C0197説明
電子ブレーキ制御モジュール（EBCM）は、40ミリ秒ごとにヨーレートセンサーテストをトリガーし、センサーをテストモードに切り替えます。 EBCMはテスト回路を介してセンサーにテスト信号を送信します。試験が実行されるとき、センサからＥＢＣＭまでの測定されたヨーレートは毎秒２５度の範囲内でなければならず、それは毎秒７度よりも大きいかまたは小さい。停止状態では、車両のヨーレートはゼロです。静止時のヨーレート信号はオフセットと呼ばれます。静止状態での校正が不可能な場合は、運転中の迅速な校正が行われます。測定されたヨーレートは、計算された基準ヨーレート信号に対して較正される。ヨーレートセンサの感度は、基準ヨーレートとコーナリング中に測定されたヨーレートとの比較によって推定される。ステアリング角度センタリングは、ステアリングホイールがセンタリングされたときに出力がゼロになるように、EBCMがステアリングセンサ出力を調整するプロセスです。車両安定性向上システム（ＶＳＥＳ）舵角センサセンタリングプロセスは手動で行われる。