Skid Control ECUはHybrid Control ECUと通信し、モーターの回生力に応じて制動力を制御します。 Skid Control ECUは、Enhanced VSC信号をHybrid Control ECUに送信し、Hybrid Control ECUからの操作信号を入力します。 Skid Control ECUは、Hybrid Control ECUとの通信にCAN通信を使用します。通信の不具合が記憶されている場合、Skid Control ECUは、Enhanced VSC操作およびフェールセーフ機能によるECB制御の一部を禁止します。
