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考えられる原因
テックノート
4WD車の場合、この診断トラブルコード（DTC）は、車が持ち上げられ、そのホイールが回されたときに設定されることがあります。そのような場合は、DTCをクリアしてもう一度確認してください。これは何を意味するのでしょうか？考えられる症状
C1015スズキDescription
アンチロックブレーキシステム（ABS）モジュールはヨーレートセンサーを監視します。停止中のGセンサーの信号電圧が運転中のものと変わらない場合、この診断トラブルコード（DTC）が設定されます。